Quadrocopter

Steuerung des Quadrocopters Teil 1

Steuerung des Quadrocopters Teil 1
Ein kleiner Quadrocopter (DJI Phantom)

Auf dem Bild ist die Steuereinheit eines Multicopter-/Quadrocopter-Systems zu sehen. Im oberen Bereich
befindet sich das GPS-Modul, darunter das Navi-Board, gefolgt von der FlightControl mit den eingebauten
Gyroskopen zur Stabilisierung. Im äußeren Kranz erkennt man die Brushless-Motor-Regler.

Quadrocopter werden meist in konventioneller Die Konfiguration ist weitverbreitet und ermöglicht eine einfache Ansteuerung,
bei der für Änderungen in der Längs- und Querachse jeweils nur ein Motorenpaar angesteuert wird.
Bei der {\displaystyle \times } \times - oder H-Konfiguration sind die Motoren um 45° zur Flugrichtung versetzt.
Hier sind für eine Rotation um Länge- oder Querachse alle vier Motoren gleichzeitig anzusteuern.
Zudem wird bei Foto- und Filmaufnahmen die Flugrichtung nicht durch einen Propeller verdeckt.

Quadrocopter benötigen zur Steuerung im Gegensatz zu Hubschraubern keinerlei mechanische Komponenten
wie beispielsweise Taumelscheiben, Verstellpropeller oder Ruder. Die Propeller sind fest am Motor montiert
oder über ein Getriebe mit diesem verbunden. Änderungen des Auftriebs erfolgen ausschließlich durch
Erhöhung oder Verringerung der Motordrehzahl. Wird die Drehzahl aller Motoren gleichzeitig erhöht bzw.
verringert, steigt bzw. sinkt der Quadrocopter.
Idealerweise sollte der Quadrocopter im mittleren Drehzahlbereich des Motors und somit auch
im mittleren Propellerschubbereich abheben. Nur so sind ausreichend Leistungsreserven für
schwierige Flugsituationen verfügbar.

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