Quadrocopter

Teil 2

Teil 2
Bei Quadrocoptern drehen sich jeweils zwei Propeller im (rot) bzw. gegen (blau) den Uhrzeigersinn.
Dadurch heben sich die von den Propellern auf das Traggestell übertragenen Drehmomente auf,
solange die Summe der Kräfte der links- bzw. rechtsdrehenden Propeller gleich ist und die Kräfte sich
somit neutralisieren.

Die Drehung des Quadrocopters um die Hochachse (Gierachse) erfolgt dadurch, dass die links- und
rechtsdrehenden Propeller mit unterschiedlicher Drehzahl angesteuert werden.
Die Neutralisierung des Drehmoments wird aufgehoben, sodass sich der Quadrocopter um die Gierachse dreht.

Drehungen um die Längs- (rollen) bzw. Querachse (nicken) erfolgen durch die unterschiedliche Ansteuerung
der auf der jeweils anderen Achse liegenden Motoren. Dabei ist die Drehzahl der links- bzw.
rechtsdrehenden Motoren umgekehrt proportional zu verändern, damit die Summe der von ihnen erzeugten
Drehmomente gleich bleibt. Andernfalls würde der Quadrocopter gieren.

Der Bediener (Pilot) des Quadrocopters muss sich nicht um die konfigurationsabhängigen
Ansteuerungsvarianten kümmern. Die Bedienung des Senders der Funkfernsteuerung ist sowohl bei
Quadrocoptern in {\displaystyle +} +-Konfiguration als auch bei solchen in
{\displaystyle \times } \times - bzw. H-Konfiguration identisch.
Die vom Sender übertragenen Steuersignale werden durch den im Quadrocopter verbauten Empfänger
an die speziell für die jeweilige Konfiguration programmierte Steuerelektronik übertragen, die ggf.
unter Berücksichtigung der von der Stabilisierungselektronik übermittelten Daten die Drehzahl der
einzelnen Motoren regelt.

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